多轴同步控制系统的转矩扰动研究

	多轴同步控制系统的转矩扰动研究
	徐杰 2; 刘旭峰 2
刊名	电子测量与仪器学报
	2016
卷号	030
关键词	同步控制主令参考同步控制多轴同步运动控制
ISSN号	1000-7105
其他题名	Research on torque disturbance for multi-axis synchronous control system
英文摘要	针对多轴同步控制系统中的转矩扰动问题,对多轴的反馈力矩,转矩干扰、主令参考同步控制系统性能进行了研究。首先分析了不考虑主动轴内的衰减系数下的多轴间反馈力矩模型,多轴的反馈转矩与各轴的输出角位移有关,与各轴的反馈力矩和主轴力矩有关,在恒定输入的情况下,多轴转矩反馈的随着层轴数增加而减小,轴的转矩反馈趋向于0;然后建立了N＆gt;2多轴主令参考同步控制模型,通过选取参数相同的情况下对多轴同步系统的跟随性分析,对运行轴产生干扰下多轴同步系统的同步性能进行了理论分析。研究结果表明,该模型在N＆gt;2多轴系统中的主令参考同步控制系统跟随性相同,当扰动出现在任意一个轴侧,其他轴与扰动轴之间的同步性相同。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:5894997
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/44744]
专题	中国科学院合肥物质科学研究院
作者单位	1.中国科学院等离子体物理研究所 2.中国科学院等离子体物理研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	徐杰,刘旭峰. 多轴同步控制系统的转矩扰动研究[J]. 电子测量与仪器学报,2016,030.
APA	徐杰,&刘旭峰.(2016).多轴同步控制系统的转矩扰动研究.电子测量与仪器学报,030.
MLA	徐杰,et al."多轴同步控制系统的转矩扰动研究".电子测量与仪器学报 030(2016).