| 一种基于双时钟的高速高精度多轴同步运动的控制方法 | |
| 王红才 | |
| 2020-02-14 | |
| 著作权人 | 中国科学院力学研究所 |
| 专利号 | ZL201811127646.0 |
| 国家 | 中国 |
| 英文摘要 | 发明公开了一种基于双时钟的高速高精度多轴同步运动控制方法，最终目的是向各轴的伺服驱动输出脉冲序列及方向信号。通过计算确定脉冲输出时间及方向；根据各轴最大运动速度和输入脉冲范围，确定大小时钟周期，将时间和方向信号转换为脉冲方向数，以二维数组的形式存放在数据文件中；数控装置读取、解析数据文件中二维数组格式的脉冲方向数，经过其开关及定时器，以大周期时钟为同步信号，不间断地将二维数组格式的脉冲方向数转换为脉冲及方向信号，输出给各轴的伺服驱动，完成轨迹运动。本发明通过计算和硬件同步输出方式，实现了高速与高精度多轴同步运动控制，并且通过高速提高了加工效率，高精度提高了产品的加工质量。 |
| 公开日期 | 2020-02-14 |
| 申请日期 | 2018-09-27 |
| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/82238]  |
| 专题 | 力学研究所_先进制造工艺力学重点实验室 |
| 作者单位 | 中国科学院力学研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王红才. 一种基于双时钟的高速高精度多轴同步运动的控制方法. ZL201811127646.0. 2020-02-14. |
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