智能仓库中的多机器人协同路径规划方法

	智能仓库中的多机器人协同路径规划方法
	张丹露 2; 孙小勇1 ; 傅顺 1; 郑彬1
刊名	计算机集成制造系统
	2018
卷号	024 期号:002 页码:410
ISSN号	1006-5911
英文摘要	为了解决智能仓库多机器人协同路径规划问题,提出一种交通规则和预约表下的基于改进A＊算法的动态加权地图。首先通过集中控制方法生成预约表,然后利用预约表与交通规则防止机器人之间发生碰撞;然后利用预约表生成动态加权地图,解决机器人间的交通拥堵问题;最后通过分布式控制方法,利用改进的A＊算法预约表和动态加权地图,实现多机器人的动态协同路径规划,达到了提高系统效率的目的。通过仿真实验验证了所提方法的有效性。
语种	英语
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.138/handle/2HOD01W0/9332]
专题	中国科学院重庆绿色智能技术研究院
作者单位	1.中国科学院重庆绿色智能技术研究所 2.中国科学院大学
推荐引用方式 GB/T 7714	张丹露,孙小勇,傅顺,等. 智能仓库中的多机器人协同路径规划方法[J]. 计算机集成制造系统,2018,024(002):410.
APA	张丹露,孙小勇,傅顺,&郑彬.(2018).智能仓库中的多机器人协同路径规划方法.计算机集成制造系统,024(002),410.
MLA	张丹露,et al."智能仓库中的多机器人协同路径规划方法".计算机集成制造系统 024.002(2018):410.