探索一号原名“海洋石油299”，隶属于中国科学院深海科学与工程研究所，拟改造成为4500米载人潜水器母船及深海科考通用平台。其定位基于与深海潜水器目标海域的科学研究和工程项目，如海洋资源探测、地球化学研究、海洋生物采集等，并兼顾中科院未来发展相适应的科学项目。

2016年5月5日，我国4500米载人潜水器以及万米深潜作业的工作母船——“探索一号”在中船澄西广州公司完成主体改修工程，正式交付中国科学院。 

2016年8月23日 ，中国科学院获“探索一号”科考船的首次航行中，中国深海设备在万米海底获取超过100升的万米海底水样，这是中国深海设备首次获得万米海水，在国际同等或类似装备上也尚无先例。

2018年10月16日约15时，历时54天，在马里亚纳海沟完成了87个站位和504公里测深测线作业的“探索一号”科考船，载着中科院海斗深渊科考试验队59名成员和多项科研成果，顺利返回三亚。