大摇摆情形的自对准方法

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	大摇摆情形的自对准方法
	牟玉涛; 方海涛
刊名	中国科学信息科学
	2012
卷号	42 期号:11 页码:1364
ISSN号	1674-7267
英文摘要	在风等干扰的影响下,载体易产生较大幅度的摇晃,造成捷联惯导系统初始姿态存在较大失准角,而由于缺少基准信息,并且包含失准角信息的导航误差不能直接量测,进而影响自对准精度.由于载体仅发生摇晃,并没有相对移动,从而存在零速的摇晃中心,若视载体为刚体,则载体各点的姿态是相同的.由于摇晃中心处的自对准是较为成熟的静基座对准问题,从而只需获得摇晃中心处的姿态误差即可.为了获得摇晃中心的位置,我们利用杆臂效应原理,通过将水平失准角扩展为待估参数,减小了模型误差,提高了摇晃中心位置的估计精度.对于摇晃基座存在大失准角问题,利用估计状态闭环补偿系统模型,逐步减小模型误差,获得较好的对准精度.最后通过仿真例子进行了验证.
语种	英语
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/46232]
专题	系统科学研究所
作者单位	中国科学院数学与系统科学研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	牟玉涛,方海涛. 大摇摆情形的自对准方法[J]. 中国科学信息科学,2012,42(11):1364.
APA	牟玉涛,&方海涛.(2012).大摇摆情形的自对准方法.中国科学信息科学,42(11),1364.
MLA	牟玉涛,et al."大摇摆情形的自对准方法".中国科学信息科学 42.11(2012):1364.