一种自动化托插装配装置

	一种自动化托插装配装置
	王清运; 刘勇; 徐志刚; 王军义; 尹猛; 杨圣落; 薛全兴
	2018-11-30
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
其他题名	Automatic supporting plug assembling device
英文摘要	本发明属于导弹性能检测技术领域，具体地说是一种自动化托插装配装置。包括支撑架体、水平移动装置、二维运动装置及自动拔插装置，其中支撑架体固定于地面上，水平移动装置安装于支撑架体上，二维运动装置设置于水平移动装置的前端、且与自动插拔装置连接，用于驱动自动插拔装置进行二维运动。本发明可实现托插自动拾取、安装装配到弹药上，并实现夹持、预拧、拔环等相关工艺，实现托插全自动操作完成相关工艺满足弹药检测需求。
公开日期	2019-12-10
申请日期	2018-07-30
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/23599]
专题	沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	王清运,刘勇,徐志刚,等. 一种自动化托插装配装置. 2018-11-30.