| 激光视觉跟踪系统 | |
| 李堂权; 李荣东; 陈晓莉 | |
| 2013-07-17 | |
| 著作权人 | 成都熊谷加世电器有限公司 |
| 专利号 | CN103203526A |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明申请 |
| 其他题名 | 激光视觉跟踪系统 |
| 英文摘要 | 本发明公开了一种激光视觉跟踪系统，主要包括工控机，所述工控机的COM1端口通过电机控制与驱动电路连接到X轴电机、Z轴电机，X轴电机、Z轴电机输出端连接焊柜，所述焊柜的控制器及焊机控制电路接入工控机，所述工控机上还接入激光传感器，用于实时采集焊柜与工件的信息，并将采集到的信息传递到工控机；所述激光传感器为视觉传感模块，主要由摄像机和激光二极管组成，摄像机垂直对准工件，激光器倾斜布置，且与激光器成30°角度，激光器打出的激光，照射到工件上形成一条宽度很窄的光带，当该光带被工件反射或折射后，进入摄像机成像，并将图像传递到工控机处理，工控机将图像分析处理后给焊柜及X轴电机、Z轴电机发出动作指令。 |
| 公开日期 | 2013-07-17 |
| 申请日期 | 2012-01-16 |
| 状态 | 失效 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/65750]  |
| 专题 | 半导体激光器专利数据库 |
| 作者单位 | 成都熊谷加世电器有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李堂权,李荣东,陈晓莉. 激光视觉跟踪系统. CN103203526A. 2013-07-17. |
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