| 船梯机器人折线角焊缝智能识别装置及方法 | |
| 王克鸿; 杨增海; 朱韩钢; 王希凯; 吴俊超; 夏纪才; 方强 | |
| 2018-03-13 | |
| 著作权人 | 南京理工大学 |
| 专利号 | CN107790853A |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明申请 |
| 其他题名 | 船梯机器人折线角焊缝智能识别装置及方法 |
| 英文摘要 | 本文公开了一种船梯机器人折线角焊缝智能识别装置及方法。该装置包括设置在ABB焊接机器人焊枪上的激光视觉传感器组件，以及图像采集卡和计算机，激光视觉传感器组件通过图像采集卡与计算机连接；所述激光视觉传感器组件包括半导体激光器、CCD摄像机、镜头、窄带滤光片；方法为：将半导体激光器与CCD摄像机固定于ABB焊接机器人手臂末端，使半导体激光器发射的激光照射在船梯工件角焊缝接头上，通过CCD摄像机摄取焊缝激光图像；图像采集卡将窄带滤光片滤光处理后的图像传输至计算机，进行图像分析处理获得船梯折线角焊缝轨迹，并反馈至ABB焊接机器人实现船梯机器人折线角焊缝的自动焊接。本发明有利于保证造船厂船梯焊接作业质量，提高船梯作业效率。 |
| 公开日期 | 2018-03-13 |
| 申请日期 | 2016-08-29 |
| 状态 | 申请中 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/56676]  |
| 专题 | 半导体激光器专利数据库 |
| 作者单位 | 南京理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王克鸿,杨增海,朱韩钢,等. 船梯机器人折线角焊缝智能识别装置及方法. CN107790853A. 2018-03-13. |
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