| 一种变波长条形码、半导体激光导航系统及无人驾驶车辆 | |
| 蒋可; 黄佳敏; 黄骏 | |
| 2019-02-01 | |
| 著作权人 | 深圳市海梁科技有限公司 |
| 专利号 | CN109299769A |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明申请 |
| 其他题名 | 一种变波长条形码、半导体激光导航系统及无人驾驶车辆 |
| 英文摘要 | 本发明属于无人驾驶技术领域，旨在提供一种变波长条形码、半导体激光导航系统及无人驾驶车辆，该无人驾驶车辆的半导体激光导航系统包括静态光流导航系统，其中，该静态光流导航系统包括沿路面基的延伸方向间隙铺设于路面基两侧或四周的变波长条形码以及能向变波长条形码发射变波长静态激光流且以合适角度分别设于车身前端和车身后端的两侧的第一半导体激光传感器和第二半导体激光传感器，这样，采集路面信息时不会因被阻挡而受到干扰，且车辆的方向误差能被变波长静态激光光流抵消以保证任意场景下能清晰完整地感知环境，确保车辆行进时能随时对自身位置和航向等进行调整，且不会受路面颠簸影响，实现安全行驶。 |
| 公开日期 | 2019-02-01 |
| 申请日期 | 2018-07-18 |
| 状态 | 申请中 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/54980]  |
| 专题 | 半导体激光器专利数据库 |
| 作者单位 | 深圳市海梁科技有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 蒋可,黄佳敏,黄骏. 一种变波长条形码、半导体激光导航系统及无人驾驶车辆. CN109299769A. 2019-02-01. |
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