盾构掘进机刀盘驱动系统控制与状态监测研究

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题名	盾构掘进机刀盘驱动系统控制与状态监测研究
作者	李先宏
学位类别	博士
答辩日期	2013-05-28
授予单位	中国科学院沈阳自动化研究所
导师	于海斌
关键词	盾构掘进机刀盘驱动系统动力学模型多轴振动模型刀盘多电机出力同步刀盘转速跟踪状态监测与故障诊断
其他题名	Control and Condition Monitoring Research on Shield TBM Cutterhead Driving System
学位专业	机械电子工程
中文摘要	本文主要对盾构掘进机刀盘驱动系统及其关键技术方面展开了深入研究，主要研究了刀盘驱动系统面临的核心问题：刀盘驱动系统控制问题和刀盘驱动系统状态监测问题。刀盘驱动系统控制问题主要包括：刀盘转速跟踪控制问题、刀盘多电机出力同步问题，刀盘驱动系统状态监测问题的核心问题是刀盘驱动系统振动监测及机械故障诊断问题。针对刀盘驱动系统面临的核心问题，本文研究并建立了刀盘驱动系统动力学模型和刀盘驱动系统多轴振动模型，提出了刀盘驱动系统总体控制策略，刀盘多电机出力同步策略，刀盘驱动系统机械故障诊断方法。
英文摘要	The thesis focuses on researching shield TBM cutterhead driving system and its core technology. This thesis studies on shield TBM cutterhead driving system’s core problems: cutterhead driving system control problems and condition monitoring problems. The cutterhead driving system control problems include cutterhead speed track control (CSTC) problem and cutterhead multiple motors torque synchronous (CMMTS) problem. The key point of condition monitoring problems is shield TBM cutterhead driving system’s vibration monitoring and mechanical fault detection and diagnosis (FDD). With regard to core problems of cutterhead driving system, this thesis establishes dynamic models and multiple axises vibration models of the shield TBM cutterhead driving system. The shield TBM cutterhead driving system’s overall control strategies, CMMTS strategies, and vibration momitoring and mechanical FDD methods are presented in this thesis too.
语种	中文
产权排序	1
公开日期	2013-08-19
页码	187页
分类号	TP277
内容类型	学位论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/10738]
专题	沈阳自动化研究所_信息服务与智能控制技术研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	李先宏. 盾构掘进机刀盘驱动系统控制与状态监测研究[D]. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2013.