| 髋关节含库伦摩擦被动行走器动力学建模与仿真研究 | |
| 郭闻昊; 王琪; 王天舒 | |
| 刊名 | 工程力学
 |
| 2012 | |
| 卷号 | 29页码:214-220 |
| 关键词 | 被动动力行走 库伦摩擦 非光滑动力学 仿真 试算法 |
| ISSN号 | 1000-4750 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | EI ; PKUISTICCSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6576014 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭闻昊,王琪,王天舒. 髋关节含库伦摩擦被动行走器动力学建模与仿真研究[J]. 工程力学,2012,29:214-220. |
| APA | 郭闻昊,王琪,&王天舒.(2012).髋关节含库伦摩擦被动行走器动力学建模与仿真研究.工程力学,29,214-220. |
| MLA | 郭闻昊,et al."髋关节含库伦摩擦被动行走器动力学建模与仿真研究".工程力学 29(2012):214-220. |
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