液压四足机器人的仿生运动控制研究 | |
陈斌; 裴忠才; 陈辰; 韩龙柱; 王宝奇 | |
2013 | |
会议名称 | 第八届全国仿真器学术年会 |
会议日期 | 2013-08-01 |
会议地点 | 昆明 |
关键词 | 四足机器人 运动控制 节律运动 CPG |
页码 | 1746-1750 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 会议论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6571864 |
专题 | 北京航空航天大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈斌,裴忠才,陈辰,等. 液压四足机器人的仿生运动控制研究[C]. 见:第八届全国仿真器学术年会. 昆明. 2013-08-01. |
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