| 非确定性环境中移动机器人实时避障的概率模型检测 | |
| 王铭; 王瑞; 李晓娟; 关永; 张杰; 魏洪兴 | |
| 刊名 | 小型微型计算机系统
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| 2014 | |
| 卷号 | 35页码:2104-2109 |
| 关键词 | 移动机器人 控制误差 实时避障 概率模型检测 马尔科夫决策过程 |
| ISSN号 | 1000-1220 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | PKUISTICCSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6556059 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王铭,王瑞,李晓娟,等. 非确定性环境中移动机器人实时避障的概率模型检测[J]. 小型微型计算机系统,2014,35:2104-2109. |
| APA | 王铭,王瑞,李晓娟,关永,张杰,&魏洪兴.(2014).非确定性环境中移动机器人实时避障的概率模型检测.小型微型计算机系统,35,2104-2109. |
| MLA | 王铭,et al."非确定性环境中移动机器人实时避障的概率模型检测".小型微型计算机系统 35(2014):2104-2109. |
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