| 走钢丝机器人姿态动力学建模与模糊滑模控制 | |
| 段猛; 贾娇; 贾英民 | |
| 刊名 | 计算机仿真
 |
| 2014 | |
| 卷号 | 31页码:394-397,434 |
| 关键词 | 走钢丝机器人 拉格朗日方程 动力学模型 模糊滑模控制器 |
| ISSN号 | 1006-9348 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1006-9348.2014.04.89t |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | PKUISTICCSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6554066 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 段猛,贾娇,贾英民. 走钢丝机器人姿态动力学建模与模糊滑模控制[J]. 计算机仿真,2014,31:394-397,434. |
| APA | 段猛,贾娇,&贾英民.(2014).走钢丝机器人姿态动力学建模与模糊滑模控制.计算机仿真,31,394-397,434. |
| MLA | 段猛,et al."走钢丝机器人姿态动力学建模与模糊滑模控制".计算机仿真 31(2014):394-397,434. |
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