| 基于单元划分和连接关系矩阵的模块化并联机器人运动学建模 | |
| 雷静桃; 胡磊; 王田苗; 俞煌颖 | |
| 刊名 | 高技术通讯
 |
| 2014 | |
| 页码 | 739-744 |
| 关键词 | 模块化并联机器人 单元划分 连接关系矩阵 装配接口 运动学 |
| ISSN号 | 1002-0470 |
| DOI | 10.3772/j.issn.10020470.2014.07.012 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | PKUISTICCSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6552660 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 雷静桃,胡磊,王田苗,等. 基于单元划分和连接关系矩阵的模块化并联机器人运动学建模[J]. 高技术通讯,2014:739-744. |
| APA | 雷静桃,胡磊,王田苗,&俞煌颖.(2014).基于单元划分和连接关系矩阵的模块化并联机器人运动学建模.高技术通讯,739-744. |
| MLA | 雷静桃,et al."基于单元划分和连接关系矩阵的模块化并联机器人运动学建模".高技术通讯 (2014):739-744. |
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