圆弧足被动行走器非光滑动力学仿真研究 | |
云浩; 王琪; 王晓军 | |
2015 | |
会议名称 | 第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议 |
会议日期 | 2015-10-16 |
会议地点 | 武汉 |
关键词 | 多体系统 被动行走器 库伦干摩擦 非光滑 线性互补问题 |
页码 | 83-83 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 会议论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6542769 |
专题 | 北京航空航天大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 云浩,王琪,王晓军. 圆弧足被动行走器非光滑动力学仿真研究[C]. 见:第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议. 武汉. 2015-10-16. |
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