Dynamic Modeling and Torque Distribution of a Climbing Hexapod Robot | |
Liu, Dong; Chen, Weihai; Pei, Zhongcai; Wang, Jianhua; Wu, Xingming | |
2015 | |
会议名称 | 3rd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER) |
会议日期 | 2015-01-01 |
会议地点 | Aalborg Univ, Aalborg, DENMARK |
关键词 | Dynamics Torque distribution Screw theory Hexapod robot |
卷号 | 33 |
页码 | 133-144 |
收录类别 | EI ; CPCI-S |
URL标识 | 查看原文 |
WOS记录号 | WOS:000375066700013 |
内容类型 | 会议论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6540435 |
专题 | 北京航空航天大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Liu, Dong,Chen, Weihai,Pei, Zhongcai,et al. Dynamic Modeling and Torque Distribution of a Climbing Hexapod Robot[C]. 见:3rd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER). Aalborg Univ, Aalborg, DENMARK. 2015-01-01. |
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