| Dynamic Modeling and Torque Distribution of a Climbing Hexapod Robot | |
| Liu, Dong; Chen, Weihai; Pei, Zhongcai; Wang, Jianhua; Wu, Xingming | |
| 2015 | |
| 会议名称 | 3rd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER) |
| 会议日期 | 2015-01-01 |
| 会议地点 | Aalborg Univ, Aalborg, DENMARK |
| 关键词 | Dynamics Torque distribution Screw theory Hexapod robot |
| 卷号 | 33 |
| 页码 | 133-144 |
| 收录类别 | EI ; CPCI-S |
| URL标识 | 查看原文 |
| WOS记录号 | WOS:000375066700013 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6540435 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Liu, Dong,Chen, Weihai,Pei, Zhongcai,et al. Dynamic Modeling and Torque Distribution of a Climbing Hexapod Robot[C]. 见:3rd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER). Aalborg Univ, Aalborg, DENMARK. 2015-01-01. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论