| Attitude Tracking Control of a 3-DOF Helicopter with Actuator Saturation and Model Uncertainties | |
| Zheng Zewei; Sun Liang; Zou Yao | |
| 2015 | |
| 会议名称 | 2015 34TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC) |
| 会议日期 | 2015-01-01 |
| 关键词 | 3-DOF Helicopter Backstepping Disturbance Observer Anti-windup Compensator |
| 卷号 | 2015-September |
| 页码 | 5641-5646 |
| 收录类别 | EI ; CPCI-S |
| URL标识 | 查看原文 |
| WOS记录号 | WOS:000381007605049 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6537989 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Zheng Zewei,Sun Liang,Zou Yao. Attitude Tracking Control of a 3-DOF Helicopter with Actuator Saturation and Model Uncertainties[C]. 见:2015 34TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC). 2015-01-01. |
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