| A TSK Fuzzy Model and Adaptive Sliding-Mode Controller Design for Four-Mecanum-Wheel Omni-Directional Mobile Free-Bases | |
| Zhang, Qi-Ye; Li, Dan; Pei, Wen-Jing; Jia, Ying-Min | |
| 2015 | |
| 会议名称 | 2015 Chinese Automation Congress (CAC) |
| 会议日期 | 2015-01-01 |
| 关键词 | Omni-directional mobile free-base TSK fuzzy model adaptive sliding-mode control Lyapunov method |
| 页码 | 1862-1867 |
| 收录类别 | EI ; CPCI-S |
| URL标识 | 查看原文 |
| WOS记录号 | WOS:000380546900349 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6537524 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Zhang, Qi-Ye,Li, Dan,Pei, Wen-Jing,et al. A TSK Fuzzy Model and Adaptive Sliding-Mode Controller Design for Four-Mecanum-Wheel Omni-Directional Mobile Free-Bases[C]. 见:2015 Chinese Automation Congress (CAC). 2015-01-01. |
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