一种果实采摘机器人末端执行器及采摘方法 | |
闫建伟; 苏小东; 龙林碧 | |
2017 | |
关键词 | 夹取 双向丝杆 切割 螺母 果实采摘机器人 末端执行器 采摘 螺母移动 配合连接 侧端面 夹紧辊 正反转 夹持部位 同向设置 有效解决 切割丝 通用型 器腔 切刀 丝杆 口腔 体内 延伸 |
公开日期 | 2018 |
URL标识 | 查看原文 |
申请日期 | 2017 |
专利申请号 | CN201711496421.8 |
内容类型 | 专利 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6475964 |
专题 | 贵州大学 |
作者单位 | [1]贵州大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 闫建伟,苏小东,龙林碧. 一种果实采摘机器人末端执行器及采摘方法. 2017-01-01. |
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