基于PD-SMC和RISE的无模型四旋翼无人机轨迹跟踪控制器及方法 | |
马昕; 李轾; 荣学文; 宋锐; 田国会; 田新诚; 李贻斌 | |
2018-09-28 | |
权利人 | 山东大学 |
公开日期 | 2018-09-28 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 专利 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6472520 |
专题 | 山东大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 马昕,李轾,荣学文,等. 基于PD-SMC和RISE的无模型四旋翼无人机轨迹跟踪控制器及方法. 2018-09-28. |
个性服务 |
查看访问统计 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论