基于RPD-SMC和RISE的无模型四旋翼无人机轨迹跟踪控制器及方法 | |
马昕; 李轾; 宋锐; 荣学文; 田新诚; 田国会; 李贻斌 | |
2018-08-24 | |
权利人 | 山东大学 |
公开日期 | 2018-08-24 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 专利 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6471156 |
专题 | 山东大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 马昕,李轾,宋锐,等. 基于RPD-SMC和RISE的无模型四旋翼无人机轨迹跟踪控制器及方法. 2018-08-24. |
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