| 基于视觉的管道内焊缝检测机器人研究 | |
| 曾树杰; 龙斌; 唐德渝; 朱宏武; 赵兵杰; 贺维维 | |
| 刊名 | 焊接技术
 |
| 2016 | |
| 页码 | 55-59 |
| 关键词 | 管道机器人 变径调节机构 视觉检测 内焊缝 |
| ISSN号 | 1002-025X |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | ISTIC |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6273446 |
| 专题 | 中国石油大学（北京） |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曾树杰,龙斌,唐德渝,等. 基于视觉的管道内焊缝检测机器人研究[J]. 焊接技术,2016:55-59. |
| APA | 曾树杰,龙斌,唐德渝,朱宏武,赵兵杰,&贺维维.(2016).基于视觉的管道内焊缝检测机器人研究.焊接技术,55-59. |
| MLA | 曾树杰,et al."基于视觉的管道内焊缝检测机器人研究".焊接技术 (2016):55-59. |
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