基于生物力学结构的咀嚼机器人建模

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	基于生物力学结构的咀嚼机器人建模
	丛明; 温海营; 刘同占; 刘冬
刊名	华中科技大学学报（自然科学版）
	2011
卷号	39 期号:S2 页码:13-17
关键词	咀嚼机器人生物力学结构运动分析并联机构建模
ISSN号	1671-4512
其他题名	Modeling and kinematic analysis of masticatory robot based on biological structure
产权排序	1
中文摘要	基于咀嚼系统生物力学基础提出了一种面向人类咀嚼系统的咀嚼机器人机构.首先,对其进行了运动学建模,分析了机构的运动自由度;然后,根据咀嚼运动的特点给出一段运动轨迹,在ADAMS中对咀嚼机器人进行运动特性分析,得到了线性驱动器对应的位移、速度、功率等重要参数,分析结果表明:咀嚼机器人能较好地满足模拟人类咀嚼运动的要求.在颞下颌关节病理分析、下颌假肢和假牙强度测试、食品评估等领域有很好的应用前景.
英文摘要	Aiming at the fields such as temporomandibular joint (TMJ) pathology research, test of lower jaw prosthesis and denture strength and food texture analysis, a masticatory robot on the basis of biomechanics of chewing systems was put forward. Firstly, kinematic model of jaw mechanism and the freedom of motion were analyzed. Secondly, a motion trajectory according to chew movement characteristics was given to the robot and the kinetic characteristic of masticatory robot was simulated via ADAMS. Relative parameters of linear actuators were obtained, such as displacement, speed and driving power. The results have shown that the masticatory robot is able to reproduce hunman jaw movements preferably.
分类号	TP242
收录类别	EI
资助信息	机器人学国家重点实验室开放课题基金资助项目(RLO201008)
语种	中文
公开日期	2013-04-21
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/10613]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	丛明,温海营,刘同占,等. 基于生物力学结构的咀嚼机器人建模[J]. 华中科技大学学报（自然科学版）,2011,39(S2):13-17.
APA	丛明,温海营,刘同占,&刘冬.(2011).基于生物力学结构的咀嚼机器人建模.华中科技大学学报（自然科学版）,39(S2),13-17.
MLA	丛明,et al."基于生物力学结构的咀嚼机器人建模".华中科技大学学报（自然科学版） 39.S2(2011):13-17.