| 移动机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法 | |
| 刘洞波; 杨高波; 肖鹏; 屈喜龙; 刘长松 | |
| 刊名 | 仪器仪表学报
 |
| 2015 | |
| 卷号 | 第36卷 第5期页码:1131-1137 |
| 关键词 | 移动机器人 自适应抗差滤波 等价权函数 自适应因子 无迹粒子滤波 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 公开日期 | [db:dc_date_available] |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6078785 |
| 专题 | 湖南大学 |
| 作者单位 | 1.湖南大学信息科学与工程学院 2.湖南工程学院计算机与通信学院 3.湖南工程学院风电装备与电能变换协同创新中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘洞波,杨高波,肖鹏,等. 移动机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法[J]. 仪器仪表学报,2015,第36卷 第5期:1131-1137. |
| APA | 刘洞波,杨高波,肖鹏,屈喜龙,&刘长松.(2015).移动机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法.仪器仪表学报,第36卷 第5期,1131-1137. |
| MLA | 刘洞波,et al."移动机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法".仪器仪表学报 第36卷 第5期(2015):1131-1137. |
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