Research on Adaptive Backstepping Sliding Mode Control Method for a Hex-rotor Unmanned Aerial Vehicle | |
Zhang, Zhuo; Liu, Zhenghua; Wen, Nuan | |
2016 | |
会议名称 | 2016 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC) |
会议日期 | 2016-01-01 |
关键词 | the Hex-rotor UAV Adaptive Backstepping Control Sliding Mode Control Robustness |
页码 | 547-552 |
收录类别 | CPCI-S |
URL标识 | 查看原文 |
WOS记录号 | WOS:000393179500098 |
内容类型 | 会议论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5957695 |
专题 | 北京航空航天大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Zhang, Zhuo,Liu, Zhenghua,Wen, Nuan. Research on Adaptive Backstepping Sliding Mode Control Method for a Hex-rotor Unmanned Aerial Vehicle[C]. 见:2016 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC). 2016-01-01. |
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