CORC  > 北京航空航天大学
Research on Adaptive Backstepping Sliding Mode Control Method for a Hex-rotor Unmanned Aerial Vehicle
Zhang, Zhuo; Liu, Zhenghua; Wen, Nuan
2016
会议名称2016 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC)
会议日期2016-01-01
关键词the Hex-rotor UAV Adaptive Backstepping Control Sliding Mode Control Robustness
页码547-552
收录类别CPCI-S
URL标识查看原文
WOS记录号WOS:000393179500098
内容类型会议论文
URI标识http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5957695
专题北京航空航天大学
推荐引用方式
GB/T 7714
Zhang, Zhuo,Liu, Zhenghua,Wen, Nuan. Research on Adaptive Backstepping Sliding Mode Control Method for a Hex-rotor Unmanned Aerial Vehicle[C]. 见:2016 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC). 2016-01-01.
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