| Keyframe-Based Tightly-Coupled SLAM with RGBD Camera and IMU | |
| Zhang, Yiming; Li, Kui; Wang, Wei | |
| 2016 | |
| 会议名称 | Proceedings of the 2016 4th International Conference on Machinery, Materials and Information Technology Applications |
| 会议日期 | 2016-01-01 |
| 关键词 | visual SLAM IMU keyframe-based tightly coupled |
| 卷号 | 71 |
| 页码 | 481-488 |
| 收录类别 | CPCI-S |
| URL标识 | 查看原文 |
| WOS记录号 | WOS:000392734700089 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5957568 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Zhang, Yiming,Li, Kui,Wang, Wei. Keyframe-Based Tightly-Coupled SLAM with RGBD Camera and IMU[C]. 见:Proceedings of the 2016 4th International Conference on Machinery, Materials and Information Technology Applications. 2016-01-01. |
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