基于扰动流体的无人机空中自主避撞算法 | |
雷玉鹏; 王宏伦; 刘畅; 姚鹏 | |
刊名 | 电光与控制 |
2016 | |
页码 | 6-10 |
关键词 | 无人机 航路规划 避撞 扰动流体 滚动优化 |
ISSN号 | 1671-637X |
URL标识 | 查看原文 |
收录类别 | PKUISTIC |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5956189 |
专题 | 北京航空航天大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 雷玉鹏,王宏伦,刘畅,等. 基于扰动流体的无人机空中自主避撞算法[J]. 电光与控制,2016:6-10. |
APA | 雷玉鹏,王宏伦,刘畅,&姚鹏.(2016).基于扰动流体的无人机空中自主避撞算法.电光与控制,6-10. |
MLA | 雷玉鹏,et al."基于扰动流体的无人机空中自主避撞算法".电光与控制 (2016):6-10. |
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