Robust Chattering Free Backstepping/Backstepping Sliding Mode Control for Quadrotor Hovering | |
He, ZeFang; Zhao, Long | |
2016 | |
会议名称 | IEEE Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference (ITNEC) |
会议日期 | 2016-05-20 |
会议地点 | Chongqing, PEOPLES R CHINA |
关键词 | quadrotor helicopter hovering backstepping sliding mode controller chattering free robustness |
页码 | 616-620 |
收录类别 | EI ; CPCI-S |
URL标识 | 查看原文 |
WOS记录号 | WOS:000389505000128 |
内容类型 | 会议论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5952944 |
专题 | 北京航空航天大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | He, ZeFang,Zhao, Long. Robust Chattering Free Backstepping/Backstepping Sliding Mode Control for Quadrotor Hovering[C]. 见:IEEE Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference (ITNEC). Chongqing, PEOPLES R CHINA. 2016-05-20. |
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