| 圆弧足被动行走器非光滑动力学仿真研究 | |
| 郑旭东; 王琪; 王晓军; 张润森 | |
| 2016 | |
| 会议名称 | 第十届全国动力学与控制学术会议 |
| 会议日期 | 2016-05-06 |
| 会议地点 | 成都 |
| 关键词 | 被动行走器 非光滑 线性互补 第二类Lagrange方程 粘滞-滑移 |
| 页码 | 239-330 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5950036 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郑旭东,王琪,王晓军,等. 圆弧足被动行走器非光滑动力学仿真研究[C]. 见:第十届全国动力学与控制学术会议. 成都. 2016-05-06. |
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