A New Adaptive Artificial Potential Field and Rolling Window Method for Mobile Robot Path Planning | |
Zhang, Yalong; Liu, Zhenghua; Chang, Le | |
2017 | |
会议名称 | 2017 29TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC) |
会议日期 | 2017-01-01 |
关键词 | Adaptive Repulsive Potential Function GNRON Rolling Window Local-minima |
页码 | 7144-7148 |
收录类别 | CPCI-S |
URL标识 | 查看原文 |
WOS记录号 | WOS:000427082202098 |
内容类型 | 会议论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5944986 |
专题 | 北京航空航天大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Zhang, Yalong,Liu, Zhenghua,Chang, Le. A New Adaptive Artificial Potential Field and Rolling Window Method for Mobile Robot Path Planning[C]. 见:2017 29TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC). 2017-01-01. |
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