| 全程恒定基座姿态零扰动的空间机械臂轨迹规划 | |
| 黄兴宏; 贾英宏; 徐世杰; 卢山 | |
| 刊名 | 北京航空航天大学学报
 |
| 2017 | |
| 卷号 | 43页码:488-496 |
| 关键词 | 自由漂浮空间机器人(FFSR) 轨迹规划 全程恒定基座姿态零扰动 可控性 控制函数参数化 |
| ISSN号 | 1001-5965 |
| DOI | 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0187 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5940619 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄兴宏,贾英宏,徐世杰,等. 全程恒定基座姿态零扰动的空间机械臂轨迹规划[J]. 北京航空航天大学学报,2017,43:488-496. |
| APA | 黄兴宏,贾英宏,徐世杰,&卢山.(2017).全程恒定基座姿态零扰动的空间机械臂轨迹规划.北京航空航天大学学报,43,488-496. |
| MLA | 黄兴宏,et al."全程恒定基座姿态零扰动的空间机械臂轨迹规划".北京航空航天大学学报 43(2017):488-496. |
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