| 基于计算力矩法的眼内手术机器人的重力补偿 | |
| 陈翔; 黄龙; 杨洋 | |
| 刊名 | 北京航空航天大学学报
 |
| 2017 | |
| 卷号 | 43页码:1231-1238 |
| 关键词 | 远程运动中心(RCM)机构 眼内手术机器人 动力学 计算力矩法 重力补偿 Simulink仿真 |
| ISSN号 | 1001-5965 |
| DOI | 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0455 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5938562 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈翔,黄龙,杨洋. 基于计算力矩法的眼内手术机器人的重力补偿[J]. 北京航空航天大学学报,2017,43:1231-1238. |
| APA | 陈翔,黄龙,&杨洋.(2017).基于计算力矩法的眼内手术机器人的重力补偿.北京航空航天大学学报,43,1231-1238. |
| MLA | 陈翔,et al."基于计算力矩法的眼内手术机器人的重力补偿".北京航空航天大学学报 43(2017):1231-1238. |
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