| 平衡摇臂式移动机器人姿态控制算法 | |
| 刘本勇; 高峰; 姜惠; 张彬 | |
| 刊名 | 北京航空航天大学学报
 |
| 2018 | |
| 卷号 | 44页码:391-398 |
| 关键词 | 平衡摇臂 运动学建模 空间姿态 遗传算法 非线性规划 |
| ISSN号 | 1001-5965 |
| DOI | 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0111 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5934937 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘本勇,高峰,姜惠,等. 平衡摇臂式移动机器人姿态控制算法[J]. 北京航空航天大学学报,2018,44:391-398. |
| APA | 刘本勇,高峰,姜惠,&张彬.(2018).平衡摇臂式移动机器人姿态控制算法.北京航空航天大学学报,44,391-398. |
| MLA | 刘本勇,et al."平衡摇臂式移动机器人姿态控制算法".北京航空航天大学学报 44(2018):391-398. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论