一种面向机器人分拣的杂乱工件视觉检测识别方法 | |
谢先武; 熊禾根; 陶永; 刘辉; 许曦; 孙柏树 | |
刊名 | 高技术通讯
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2018 | |
卷号 | 28页码:344-353 |
关键词 | 机器视觉 图像分割 工件检测定位 核密度估计 机器人分拣 |
ISSN号 | 1002-0470 |
DOI | 10.3772/j.issn.1002-0470.2018.04.008 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5930294 |
专题 | 北京航空航天大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 谢先武,熊禾根,陶永,等. 一种面向机器人分拣的杂乱工件视觉检测识别方法[J]. 高技术通讯,2018,28:344-353. |
APA | 谢先武,熊禾根,陶永,刘辉,许曦,&孙柏树.(2018).一种面向机器人分拣的杂乱工件视觉检测识别方法.高技术通讯,28,344-353. |
MLA | 谢先武,et al."一种面向机器人分拣的杂乱工件视觉检测识别方法".高技术通讯 28(2018):344-353. |
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