| 视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真 | |
| 肖晶晶; 杨洋; 沈丽君; 陈亦棋; 张恩来 | |
| 刊名 | 机器人
 |
| 2018 | |
| 卷号 | 40页码:870-877,886 |
| 关键词 | 视网膜显微手术 视网膜手术机器人 虚拟固定器 约束运动 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| DOI | 10.13973/j.cnki.robot.170545 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | CSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5928282 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 肖晶晶,杨洋,沈丽君,等. 视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真[J]. 机器人,2018,40:870-877,886. |
| APA | 肖晶晶,杨洋,沈丽君,陈亦棋,&张恩来.(2018).视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真.机器人,40,870-877,886. |
| MLA | 肖晶晶,et al."视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真".机器人 40(2018):870-877,886. |
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