采用四元数无迹卡尔曼滤波的低成本车载姿态航向系统 | |
刘畅; 丛丽; 秦红磊 | |
刊名 | 电子测量技术
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2018 | |
页码 | 40-44 |
关键词 | 低成本 四阶龙格库塔法 四元数微分方程 航向姿态参考系统 无迹卡尔曼滤波 |
ISSN号 | 1002-7300 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5927145 |
专题 | 北京航空航天大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘畅,丛丽,秦红磊. 采用四元数无迹卡尔曼滤波的低成本车载姿态航向系统[J]. 电子测量技术,2018:40-44. |
APA | 刘畅,丛丽,&秦红磊.(2018).采用四元数无迹卡尔曼滤波的低成本车载姿态航向系统.电子测量技术,40-44. |
MLA | 刘畅,et al."采用四元数无迹卡尔曼滤波的低成本车载姿态航向系统".电子测量技术 (2018):40-44. |
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