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	Stacked Denoising Auto-encoder Based Image Representation for Visual Loop Closure Detection
	Ding, B.; Liu, Z.; Liu, S.; Wu, Q.; Wu, R.
	2019
会议名称	Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018
会议日期	2018-11-30
关键词	Deep learning Mapping Relocation Robotics Signal encoding Auto encoders Bag of words Image representations Kalman-filtering Location and mapping Loop closure Retrieval methods Simultaneous localization and mapping Image retrieval
页码	369-373
收录类别	EI
URL标识	查看原文
内容类型	会议论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5920987
专题	北京航空航天大学
推荐引用方式 GB/T 7714	Ding, B.,Liu, Z.,Liu, S.,et al. Stacked Denoising Auto-encoder Based Image Representation for Visual Loop Closure Detection[C]. 见:Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018. 2018-11-30.

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