| 基于威胁评估与生物激励神经网络的机器人路径规划研究 | |
| 代亚兰; 熊禾根; 陶永; 李公法 | |
| 刊名 | 高技术通讯
 |
| 2019 | |
| 卷号 | 29页码:585-593 |
| 关键词 | 路径规划 动态障碍 虚拟目标 威胁评估 生物激励神经网络(BINN) |
| ISSN号 | 1002-0470 |
| DOI | 10.3772/j.issn.1002-0470.2019.06.009 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5918008 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 代亚兰,熊禾根,陶永,等. 基于威胁评估与生物激励神经网络的机器人路径规划研究[J]. 高技术通讯,2019,29:585-593. |
| APA | 代亚兰,熊禾根,陶永,&李公法.(2019).基于威胁评估与生物激励神经网络的机器人路径规划研究.高技术通讯,29,585-593. |
| MLA | 代亚兰,et al."基于威胁评估与生物激励神经网络的机器人路径规划研究".高技术通讯 29(2019):585-593. |
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