基于点特征的单目视觉位姿测量算法 | |
王中宇; 李亚茹; 郝仁杰; 程银宝; 江文松 | |
刊名 | 红外与激光工程
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2019 | |
卷号 | 48页码:159-166 |
关键词 | 单目视觉 透视投影 位姿测量 共面特征点 PnP问题 |
ISSN号 | 1007-2276 |
DOI | 10.3788/IRLA201948.0517002 |
URL标识 | 查看原文 |
收录类别 | EI |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5917996 |
专题 | 北京航空航天大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王中宇,李亚茹,郝仁杰,等. 基于点特征的单目视觉位姿测量算法[J]. 红外与激光工程,2019,48:159-166. |
APA | 王中宇,李亚茹,郝仁杰,程银宝,&江文松.(2019).基于点特征的单目视觉位姿测量算法.红外与激光工程,48,159-166. |
MLA | 王中宇,et al."基于点特征的单目视觉位姿测量算法".红外与激光工程 48(2019):159-166. |
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