CORC  > 北京航空航天大学
基于点特征的单目视觉位姿测量算法
王中宇; 李亚茹; 郝仁杰; 程银宝; 江文松
刊名红外与激光工程
2019
卷号48页码:159-166
关键词单目视觉 透视投影 位姿测量 共面特征点 PnP问题
ISSN号1007-2276
DOI10.3788/IRLA201948.0517002
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收录类别EI
内容类型期刊论文
URI标识http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5917996
专题北京航空航天大学
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GB/T 7714
王中宇,李亚茹,郝仁杰,等. 基于点特征的单目视觉位姿测量算法[J]. 红外与激光工程,2019,48:159-166.
APA 王中宇,李亚茹,郝仁杰,程银宝,&江文松.(2019).基于点特征的单目视觉位姿测量算法.红外与激光工程,48,159-166.
MLA 王中宇,et al."基于点特征的单目视觉位姿测量算法".红外与激光工程 48(2019):159-166.
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