基于LuGre模型非光滑柱铰链平面多体系统动力学的建模和数值方法 | |
邢航; 郑旭东; 王琪 | |
刊名 | 动力学与控制学报 |
2019 | |
卷号 | 17页码:413-418 |
关键词 | 多体系统 柱铰链 Lagrange乘子 LuGre摩擦模型 |
ISSN号 | 1672-6553 |
DOI | 10.6052/1672-6553-2019-065 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5914517 |
专题 | 北京航空航天大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 邢航,郑旭东,王琪. 基于LuGre模型非光滑柱铰链平面多体系统动力学的建模和数值方法[J]. 动力学与控制学报,2019,17:413-418. |
APA | 邢航,郑旭东,&王琪.(2019).基于LuGre模型非光滑柱铰链平面多体系统动力学的建模和数值方法.动力学与控制学报,17,413-418. |
MLA | 邢航,et al."基于LuGre模型非光滑柱铰链平面多体系统动力学的建模和数值方法".动力学与控制学报 17(2019):413-418. |
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