六自由度串联机械臂最优轨迹规划 | |
刘豪进; 赵炎康; 周振兴 | |
刊名 | 山东化工
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2019 | |
期号 | 08页码:157-160 |
关键词 | 机械臂 轨迹规划 仿真 拟合分析 |
ISSN号 | 1008-021X |
DOI | 10.19319/j.cnki.issn.1008-021x.2019.08.066 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5745067 |
专题 | 中南林业科技大学 |
作者单位 | 中南林业科技大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘豪进,赵炎康,周振兴. 六自由度串联机械臂最优轨迹规划[J]. 山东化工,2019(08):157-160. |
APA | 刘豪进,赵炎康,&周振兴.(2019).六自由度串联机械臂最优轨迹规划.山东化工(08),157-160. |
MLA | 刘豪进,et al."六自由度串联机械臂最优轨迹规划".山东化工 .08(2019):157-160. |
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