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题名	油茶果采摘机器人机械臂最优轨迹规划与实现
作者	张翔
答辩日期	2014
授予单位	中南林业科技大学
导师	李立君
关键词	机器人 运动学方程 轨迹规划 多项式
学位名称	硕士
URL标识	查看原文
内容类型	学位论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5741409
专题	中南林业科技大学
作者单位	[张翔] 中南林业科技大学
推荐引用方式 GB/T 7714	张翔. 油茶果采摘机器人机械臂最优轨迹规划与实现[D]. 中南林业科技大学. 2014.

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