| A Fast Servoing Strategy for Nonholonomic Mobile Robot with RGB-D Sensing | |
| Tu, Yezhang; Huang, Zhiwu*; Yu, Wentao; Li, Heng; Jiang, Fu | |
| 2017 | |
| 会议名称 | 第29届中国控制与决策会议 |
| 会议日期 | 2017-05-28 |
| 会议地点 | 中国重庆 |
| 关键词 | Fast Servoing RGB-D Homography Wheeled Mobile Robot |
| 页码 | 5430-5435 |
| 会议录 | 2017 29TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC)
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| URL标识 | 查看原文 |
| ISSN号 | 1948-9439 |
| WOS记录号 | WOS:000427082208003 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5733239 |
| 专题 | 中南林业科技大学 |
| 作者单位 | 1.[Li, Heng 2.Jiang, Fu 3.Tu, Yezhang 4.Huang, Zhiwu] Cent S Univ, Sch Informat Sci & Engn, Changsha 410075, Hunan, Peoples R China. |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Tu, Yezhang,Huang, Zhiwu*,Yu, Wentao,et al. A Fast Servoing Strategy for Nonholonomic Mobile Robot with RGB-D Sensing[C]. 见:第29届中国控制与决策会议. 中国重庆. 2017-05-28. |
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