| 一种多臂机器人关节间碰撞检测快速算法 | |
| 黎自强; 滕弘飞 | |
| 刊名 | 大连理工大学学报
 |
| 2007 | |
| 卷号 | 47页码:527-532 |
| 关键词 | 多臂机器人 碰撞检测 图形变换 正投影 |
| ISSN号 | 1000-8608 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5669384 |
| 专题 | 大连理工大学 |
| 作者单位 | 1.大连理工大学,计算机科学与工程系,辽宁,大连,116024 2.湘潭大学,信息工程学院,湖南,湘潭,411105 3.大连理工大学,机械工程学院,辽宁,大连,116024 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黎自强,滕弘飞. 一种多臂机器人关节间碰撞检测快速算法[J]. 大连理工大学学报,2007,47:527-532. |
| APA | 黎自强,&滕弘飞.(2007).一种多臂机器人关节间碰撞检测快速算法.大连理工大学学报,47,527-532. |
| MLA | 黎自强,et al."一种多臂机器人关节间碰撞检测快速算法".大连理工大学学报 47(2007):527-532. |
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