题名 | 径向间隙自补偿胶囊微型机器人的研究 |
作者 | 于宏海 |
答辩日期 | 2008 |
授予单位 | 大连理工大学 |
导师 | 张永顺 |
关键词 | 胶囊微型机器人 径向间隙自补偿 径向动平衡 柔弹性壁 无创诊疗 介入诊疗 |
学位名称 | 硕士 |
URL标识 | 查看原文 |
出处 | 大连理工大学 |
内容类型 | 学位论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5591216 |
专题 | 大连理工大学 |
作者单位 | 大连理工大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 于宏海. 径向间隙自补偿胶囊微型机器人的研究[D]. 大连理工大学. 2008. |
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