基于遗传算法的柔型多功能机运动学逆解 | |
刘永超; 黄玉美; 王效岳; 张学良; 高峰 | |
1999 | |
卷号 | 15页码:101-105 |
关键词 | 遗传算法 柔型多功能机 运动学逆解 适合度函数 二次编码法 冗余度机器人 |
ISSN号 | 1006-4710 |
DOI | 10.3969/j.issn.1006-4710.1999.01.024 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5446218 |
专题 | 西安理工大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘永超,黄玉美,王效岳,等. 基于遗传算法的柔型多功能机运动学逆解[J],1999,15:101-105. |
APA | 刘永超,黄玉美,王效岳,张学良,&高峰.(1999).基于遗传算法的柔型多功能机运动学逆解.,15,101-105. |
MLA | 刘永超,et al."基于遗传算法的柔型多功能机运动学逆解".15(1999):101-105. |
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