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	并联机器人的新型趋近率滑模控制研究
	石明明[1]; 高国琴[2]; 牛雪梅[3]
	2014
会议名称	2014中国国际齿轮产业大会论文集中国机械工程学会;中国机械工程学会机械传动分会;中国机械通用零部件工业协会;中国机械制造工艺协会
关键词	并联机器人 动力学模型 拉格朗日 滑模控制 指数趋近率
页码	117-121,142
URL标识	查看原文
内容类型	会议论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5403218
专题	江苏大学
作者单位	[1]江苏大学 电气信息工程学院,江苏 镇江 212013[2]江苏大学 电气信息工程学院,江苏 镇江 212013[3]江苏大学 电气信息工程学院,江苏 镇江 212013
推荐引用方式 GB/T 7714	石明明[1],高国琴[2],牛雪梅[3]. 并联机器人的新型趋近率滑模控制研究[C]. 见:2014中国国际齿轮产业大会论文集中国机械工程学会;中国机械工程学会机械传动分会;中国机械通用零部件工业协会;中国机械制造工艺协会.

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