| 基于Sage_Husa自适应滤波和抗饱和变结构PID的农业机器人导航控制 | |
| 张军[1]; 刘运[2]; 赵德安[3] | |
| 2014 | |
| 会议名称 | 2014年“农业电气化与信息化工程与学科创新发展”学术年会论文集中国农业工程学会农业电气化与信息化分会;中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会 |
| 关键词 | 农业机器人 自主导航 系统设计 自适应滤波 PID控制 |
| 页码 | 287-294 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5402011 |
| 专题 | 江苏大学 |
| 作者单位 | [1]江苏大学电气信息工程学院 镇江 212013[2]江苏大学电气信息工程学院 镇江 212013[3]江苏大学电气信息工程学院 镇江 212013 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张军[1],刘运[2],赵德安[3]. 基于Sage_Husa自适应滤波和抗饱和变结构PID的农业机器人导航控制[C]. 见:2014年“农业电气化与信息化工程与学科创新发展”学术年会论文集中国农业工程学会农业电气化与信息化分会;中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会. |
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