| 苹果采摘机器人末端执行器抓持规划研究 | |
| 罗大伟[1]; 姬伟[2]; 李俊乐[3]; 赵德安[4] | |
| 刊名 | 信息技术
 |
| 2015 | |
| 期号 | 1页码:44-46,49 |
| 关键词 | 苹果采摘机器人 抓持规划 柔顺控制 |
| ISSN号 | 1009-2552 |
| DOI | http://dx.doi.org/10.13274/j.cnki.hdzj.2015.01.011 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | 中国科技核心期刊 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5394820 |
| 专题 | 江苏大学 |
| 作者单位 | 1.江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江,212013 2.机械工业设施农业测控技术与装备重点实验室,江苏镇江,212013 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 罗大伟[1],姬伟[2],李俊乐[3],等. 苹果采摘机器人末端执行器抓持规划研究[J]. 信息技术,2015(1):44-46,49. |
| APA | 罗大伟[1],姬伟[2],李俊乐[3],&赵德安[4].(2015).苹果采摘机器人末端执行器抓持规划研究.信息技术(1),44-46,49. |
| MLA | 罗大伟[1],et al."苹果采摘机器人末端执行器抓持规划研究".信息技术 .1(2015):44-46,49. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论